Серьёзную и глубокую тему Ярослав Смеляков мог донести до читателя через призму разговорной речи, в которой лирика прекрасно сочеталась с юмором. Его стихи были просты и понятны всем, а послевоенная поэзия характеризовалась монументальностью и осмыслением исторических событий последних десятилетий. Несмотря на тяжелый жизненный и творческий путь поэта, его наследие насчитывает более 100 стихов и поэм.